《士师记》的希伯来名「士师 שופטים / Shofetim」的意思是「审判、管治」，英文名「Judges」源于《七十士译本》中的希腊文名「Kritai」的拉丁文「Liber Judicum」。本书记录了约书亚死后大约300年的历史（十一26），「那时，以色列中没有王，各人任意而行」（二十一25），因此百姓不断地离弃神、拜偶像，结果被仇敌所奴役；但神并没有停止施恩，不断兴起士师来拯救百姓脱离仇敌。而这一切，都在摩西（民三十三55）和约书亚（书二十三13）的预言之中。
本书并没有提到作者的名字，但犹太传统和早期教会都认为是撒母耳（撒上十25）。本书的原始资料非常古老，编辑完成的时候，以色列人中可能已经有王（十七6），但还没有攻取耶路撒冷（一21），所以成书时间可能是在主前1050年扫罗作王、到主前1004年大卫攻取耶路撒冷之间。
《士师记》不但是历史的记录，也是先知的话语，所以在希伯来圣经《塔纳赫》（תנ״ך / Tanakh）中被列为《早期先知书》（约书亚记、士师记、撒母耳记、列王纪）的第二卷。先知的作品从来都不是为了写历史而记录历史，他们更关心的是神借着历史所显明的心意，揭示历史的模式和历史的目的。所以《士师记》中的内容并没有完全按照时间的顺序，比如：迦勒攻占希伯仑和底壁是约书亚生前的事（一10-15），12位士师的事迹有许多是同一时间、但在不同的地点发生的（三至十六章），而最后四章（十七至二十一章）则又追述士师时代早期的事。
如果说《约书亚记》是一卷「得胜之书」，《士师记》便是一卷「失败之书」，充满了神百姓失败的记录。但在神荣耀的计划里，《士师记》却是一卷「拯救之书」：当百姓离弃神、「行主眼中看为恶的事」（二11）的时候，神就兴起环境来管教他们；当百姓「极其困苦」（二15）、呼求神的时候，神就兴起士师将他们拯救出来。虽然百姓并没有真正悔改，所以士师死后，又会再次陷入失败，在这个恶性循环中不断地走下坡路（二19）；但圣灵正是要借着百姓失败的循环模式来启示我们：
- 人肉体的本相都不肯敬拜神，而是要以自己为王，利用神来为自己服务。因此，无论有多好的环境、教育、制度或领袖，最终都会陷入循环的人生，在失败的循环中消耗生命、走向死亡。
- 人真正的难处并不是外面的逼迫，而是里面的全然败坏。因此，人并不能倚靠自己的努力、觉悟或悔改来跳出失败的循环，「我们不致消灭，是出于耶和华诸般的慈爱；是因祂的怜悯不致断绝」（哀三22）。
- 无论人怎样败坏、走偏，信实的神一定会用祂「恒久忍耐，又有恩慈」（林前十三4）的信实和慈爱，把祂所选召的人从失败的循环中拯救出来，走向祂荣耀的历史目的。因为「神的应许，不论有多少，在基督都是是的。所以借着祂也都是实在的，叫神因我们得荣耀」（林后一20）。
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