在《希伯来文圣经》中，《以斯拉记》和《尼希米记》是同一卷书，希伯来名是「以斯拉 עֶזְרָא / Ezrā」。希腊文《七十士译本》译成之后不久，犹太人把这卷书分为《以斯拉记上、下》，后来又将《以斯拉记下》称为《尼希米记》。《以斯拉记-尼希米记》记录了波斯帝国统治期间，神先后兴起了所罗巴伯、以斯拉和尼希米三位领袖，带领被掳的余民回归耶路撒冷，完成重建圣殿、重建百姓和重建城墙的百年复兴史。这段历史从主前538年一直到主前423年以后，对应于中国的春秋末期，先知哈该（哈一1）、撒迦利亚（亚一1）和玛拉基在此期间事奉。
传统认为，《以斯拉记-尼希米记》的作者是作祭司的文士以斯拉，但并不能确定。本书的内容取材广泛，包括官方文件、家谱、名单、以斯拉的回忆录和尼希米的回忆录。其中波斯帝国官方文件的原文是亚兰文（拉一2-4；四8–22；五7–17；六3–12；七12–26）。书中的内容是按照属灵启示的顺序排列的：首先必须重建圣殿（拉一-六章），然后才能重建百姓（拉七-十章），最后才是重建城墙（尼一-十三章），三位领袖的使命也是循序渐进。所以本书有一些历史事件并未按照时间顺序来记录。
在希伯来圣经《塔纳赫》（תנ״ך / Tanakh）中，《以斯拉记-尼希米记》位于《历代志》之前，是《圣卷》的倒数第二卷，也是整本希伯来圣经《塔纳赫》倒数第二卷。《塔纳赫》的名字Tanakh由三个单词的开头字母组成，代表以下三部分、24卷书：
- 《妥拉》（Torah / תורה）：意思是「指导、教导」，共5卷。顺序是：创世记、出埃及记、利未记、民数记和申命记。
- 《先知书》（Navim / נביאים）：意思是「先知们」，共8卷。现代顺序是：早期先知书（约书亚记、士师记、撒母耳记、列王纪）、后期先知书（以赛亚书、耶利米书、以西结书、十二先知书）。
- 《圣卷》（Ketuvim / כתובים）：意思是「作品集」，共11卷。现代顺序是：诗歌（诗篇、箴言、约伯记），五小卷（雅歌、路得记、耶利米哀歌、传道书、以斯帖记），历史书（但以理书、以斯拉记-尼希米记、历代志）。
早在南国犹大被掳之前，先知耶利米就已经预言：「主如此说：为巴比伦所定的七十年满了以后，我要眷顾你们，向你们成就我的恩言，使你们仍回此地」（耶二十九10）。虽然新巴比伦帝国从来都不肯释放俘虏，但神的话语高过地上的一切强权（赛十5）。先知以赛亚在200多年前就宣告了神的预言：「我——主所膏的古列；我搀扶他的右手，使列国降伏在他面前。我也要放松列王的腰带，使城门在他面前敞开，不得关闭」（赛四十五1）。主前539年10月12日晚上，巴比伦王伯沙撒放肆地使用圣殿的器皿大宴群臣，向偶像致敬。波斯大军当晚就攻陷了巴比伦城（但五1-31），应验了先知的预言。
波斯人是现代伊朗的一个民族。阿契美尼德（Achaemenid）部落的古列（Cyrus the Great，又译为居鲁士二世、居鲁士大帝、塞鲁士）于主前559年自称波斯王，附庸于他外公统治的玛代王国。主前549年，古列征服了玛代，自称玛代王。主前547年，古列征服了吕底亚和小亚细亚，自称吕底亚王。主前539年，古列攻陷了巴比伦，自称巴比伦王，缔造了亘古未有的超级大国，疆土从西方的小亚细亚延伸到东方的印度河。与亚述和巴比伦的高压统治相反，古列王心胸宽广，对被征服的国家采取宽容的怀柔政策，下诏重建各民族的神庙，允许各民族一定程度的自治，以避免广大帝国的内乱。波斯阿契美尼德王朝的国教是祆教（Zoroastrianism，又称琐罗亚斯德教或拜火教），他们把被征服民族的神明看作隶属于祆教主神阿胡拉·玛兹达（Ahura Mazda）的天军，帮助光明之神与黑暗之神阿里曼（Ahriman）争战。因此，古列王并不介意把感谢归于被认为助他得胜的外族神明，并且把自己塑造成被各族神明所拣选的解放者和统治者：在巴比伦人中，他是被马尔杜克神拣选的，保证马尔杜克神庙不遭毁坏；在以色列人中，他是被主神拣选的，资助重建圣殿。因此，在波斯帝国200多年（主前549-330年）的统治期间，中东基本维持和平，文化艺术得以兴盛，是形成新约犹太民族最重要的时期。
主前538年，「波斯王古列元年」（拉一1），所罗巴伯带领第一批被掳的余民回归耶路撒冷（拉二1-三1），次年开始重建圣殿（拉三8-13）。
主前530年，古列王在中亚阵亡，其子冈比西斯二世（Cambyses II，主前530-522年在位）继位。圣殿的重建工程因仇敌控告，被下令停工（拉四7-22）了九年多（《犹太古史记》卷11第2章第30节）。冈比西斯二世于主前525年征服埃及，许多埃及的庙宇遭到亵渎和破坏，却保留了当地的犹大会堂。耶路撒冷位于巴比伦和埃及之间的道路上，是波斯帝国重点维稳的地方。
主前522年，冈比西斯二世在从埃及回国的路上去世，王室远支大流士一世（Darius the Great，主前522-486年在位）、即大利乌继位。此时先知哈该和撒迦利亚开始事奉，圣殿的重建工程得以继续。主前516年，圣殿于「大利乌王第六年」（拉六15）完成重建。之后，大流士一世于主前490年在入侵希腊的马拉松战役中失败。
主前486年，大流士一世与古列女儿的儿子亚哈随鲁（Xerxes I，即薛西斯一世，主前486-465年在位）继位。亚哈随鲁于主前480年在入侵希腊的萨拉米斯海战中失败，之后，以斯帖于「亚哈随鲁王第七年」（斯二16）成为王后，保护犹大人免受灭顶之灾。
主前465年，亚哈随鲁在政变中被杀，其子亚达薛西（Artaxerxes I，即阿尔塔薛西斯一世，主前465-424年在位）继位。主前460-454年，亚达薛西镇压了希腊支持的埃及起义。在此期间，以斯拉于「亚达薛西王第七年」（拉七7）带领第二批余民回归，重建百姓。主前449年，波斯和希腊签订卡里阿斯和约（Peace of Callias），带来了三十多年的和平。几年之后，尼希米于「亚达薛西王二十年」（尼二1）带领第三批余民回归，重建耶路撒冷城墙。
这一百年的史实表明，地上超级帝国的历史，完全是在神的管理之下。虽然神的百姓已经成为一小群余民，但他们仍然是「天地之神的仆人」（拉五11）。「以斯拉」这个名字的意思是「帮助」，这个最初的书名贴切地表明了本书的主题：《以斯拉记-尼希米记》反复强调创造天地之神的「帮助」（拉一4、6；五2；七6、9、28；八18、22、36；十4；尼二8、18），国度和圣殿的恢复，并不需要人的帮助，因为「我们神施恩的手必帮助一切寻求祂的」（拉八22）；而书中频繁出现的献祭、祷告和律法，正是百姓领受神恩典的媒介。因着神施恩之手的帮助，被掳的余民不但归回耶路撒冷（赛十22），更「归回全能的神」（赛十21）；不但重建了圣殿和圣城，更重建了「圣洁的种类」（拉九2）。经过了被掳和恢复，百姓痛定思痛，认清了失败的根源，重新与神立约（拉十3；尼九38），立志分别为圣、彻底与偶像和外邦恶俗决裂。
虽然国度并没有政治上的主权，百姓还没有完全恢复与神的正常关系，但却比起任何一个独立的时期更符合自己的身分、更像他们该有的样子。神做工的法则是永不改变的，今天，每个重生得救的信徒也都要在圣灵的帮助下，经历属灵的复兴。神同样要让「万事都互相效力，叫爱神的人得益处，就是按祂旨意被召的人」（罗八28），好把我们建成合乎「神借着圣灵居住」（弗二22）的「圣灵的殿」（林前六19）。
